挑战。《周礼．夏官．环人》：“环人掌致师。”郑玄注：“致师者，致其必战之志，古者将战，先使勇力之士犯敌焉。”《左传．宣公十二年》：“楚许伯御乐伯，摄叔为右，以致晋师。”杜预注：“单车挑战。”御：任为主帅。
