以竹竿当马骑，儿童游戏用。后常用作幼年的象征。如以幼年之友称“竹马之友”或“竹马之好”。《后汉书．郭伋传》：“始至行部，到西河美稷，有童儿数百，各骑竹马，于道次迎拜。”南朝宋刘义庆《世说新语．方正》：”帝曰：‘卿故复忆竹马之好不？’”参见“青梅竹马”条。
