《周易．系辞下》：“黄帝、尧、舜，垂衣裳而天下治，盖取诸乾坤。”唐．孔颖达疏：“垂衣裳者，以前衣皮，其制短小，今衣丝麻布帛，所作衣裳其制长大，故云垂衣裳也。”
据《周易》记载，上古帝王穿着长大的衣服，并称赞其治世有方。后将垂衣作为咏赞帝王以教化治理天下之典。
唐．李世民《重幸武功》：“垂衣天下治，端拱车书同”李隆基《送张说巡边》：“端拱复垂裳，长怀御远方。”
