《史记．司马相如列传》载：汉武帝 建元年间，司马相如建言西南夷邛、筰等地可置郡县。“天子以为然，乃拜相如为中郎将，建节往使……至蜀，蜀太守以下郊迎，县令负弩矢先驱。”负弩，谓背负弓箭开道。后因以指迎接贵宾之礼。南朝 陈 徐陵《与王僧辩书》：“郡将州司，郊迎负弩。”宋 孔武仲《瓜步阻风》诗：“昨日焚香谒圣母，青山鞠躬如负弩。”
