《汉书．百官公卿表上》：“羽林掌送从，次期门，武帝 太初元年初置，名曰建章营骑，后更名羽林骑。”盖取为国羽翼、如林之盛之意。一说，象天文羽林星，主车骑。后因以“羽林骑”为皇家禁卫军的通称。北周 王褒《从驾北郊》诗：“森沉羽林骑，肃穆虎贲弓。”
