汉 刘向《列仙传．王子乔》：“王子乔者，周灵王太子晋也。好吹笙，作凤凰鸣。游伊 洛间，道士浮丘公接上嵩高山。三十余年后，求之于山上，见桓良曰：‘告我家：七月七日待我于缑氏山巅。’至时，果乘鹤驻山头，望之不可到。举手谢时人，数日而去。”后遂以“王乔控鹤”喻得道成仙。晋 孙绰《游天台山赋》：“王乔控鹤以冲天，应真飞锡以蹑虚。”
