《妙法莲花经》卷三《譬喻品》：“长者告诸子，言羊车、鹿车、牛车今在门外，可以游戏，汝等于此火宅宜速出来。”
佛教以牛车、羊车、鹿车称为三车，常以比喻大、中、小三乘。后因用为咏佛教理法之典。小三乘。后因用作咏佛理的典故。
唐．李白《僧伽歌》：“真僧法号号僧伽，有时与我论三车。”
