《诗．卫风．伯兮》：“伯也执殳，为王前驱。”毛传：“殳，长丈二而无刃。”后以“执殳”指为皇帝效力或作士兵。唐 元稹《酬乐天乐南行诗一百韵》：“馈饷人推辂，谁何吏执殳。”明 唐顺之《书王氏传家录后》：“其斩馘自一级以上，至于执殳樵爨，亦莫不授武功爵。”
