《孟子．尽心上》：“仰不愧于天，俯不怍于人。”后因以“俯仰无愧”谓立身端正，上对天，下对人，都问心无愧。宋 陈亮《与周立义参政书》：“持身端方，俯仰无愧。”
主谓 对天、对人都没有惭愧之处。表示处事公道正直，毫不欺诈。语本《孟子·尽心上》：“仰不愧于天，俯不怍于人。”廖辉英《红尘孽债》：“你知道，人生最重要是～，不亏不欠，这样活下去，日子才会安稳。”△褒义。多用于人品性方面。
